Das geschichtliche Panorama Urachs beginnt vor langer Zeit. Bereits in der Jungsteinzeit ist die Alb besiedelt gewesen. Vor diesem Hintergrund schrieb David Friedrich Weinland seinen Roman „Rulaman“. Die Schauplätze dieses Buches können Sie heute noch zum Teil besichtigen.

Um das Jahr 1260 wurde Urach württembergisch. Knapp 100 Jahre später, in der Zeit, da Württemberg geteilt war, wurde die südliche Landeshälfte von Bad Urach aus regiert. Damit entstand in „Württembergs heimlicher Hauptstadt“ das Uracher Stadtschloss, in dem Graf Eberhard im Bart geboren wurde. Er war Württembergs erster Herzog, der zwar ein karges Land regierte, aber der Erzählung nach sein Haupt unbesorgt in den Schoß eines jeglichen Untertanen betten konnte. Unter Graf Eberhard im Bart machte die bauliche Entwicklung Urachs beträchtliche Fortschritte. Bad Urach präsentiert sich heute als Kleinod württembergischen Fachwerkbaus. Sein Marktplatz ist einer der schönsten Plätze Süddeutschlands, das Haus am Gorisbrunnen ist ein Beispiel für ein schönes Fachwerkhaus. Beliebtes und unverwechselbares Fotomotiv ist der spätgotische Marktbrunnen.

Heilung und Genesung haben in Bad Urach große Bedeutung. Die Bad Uracher Therme strömt aus 769 Meter Tiefe und ist mit 61 Grad Celsius eine der wärmsten des Landes.