Jungsteinzeitliche Besiedlung auf der Gemarkung Köngen. . Die Menschen der damaligen Zeit lebten in mit Lehm verkleideten Pfostenhäusern und hielten sich Haustiere. Weizen, Gerste und Hirse wurde angebaut. Die Vorräte wurden in Gefäßen aus gebranntem Ton aufbewahrt, die mit Stichel- oder Bandornamenten verziert waren. Viele aufgefundene Scherben dieser Gefäße  weisen auf ein größeres "Urdorf Köngen" hin.

Im Jahre 1969 stieß man bei Grabungen auf Reste einer befestigten keltischen Wohnsiedlung. 1972 wurde ein keltisches Wagengrab gefunden. Dabei konnten Eisenbeschläge des Wagens und Teile des Pferdegeschirrs geborgen werden. 

Die Besiedlung durch Alamannen wird durch zwei Begräbnisplätze nachgewiesen. Die Skelette eines solchen Platzes  lagen in gemauerten, von West nach Ost gemauerten Grabkammern, die mit schweren Steinplatten abgedeckt waren. Die Alamannen bauten die zerstörten Häuser der vorherigen Bevölkerung nicht wieder auf, sondern siedelten an günstiger Stelle unweit der Ruinen.

Münze aus der Alamannenzeit

Hirsauer Stiftungsurkunde vom 9.10.1075 erwähnt einen Uodolscalch de Chuningin. Wahrscheinlich ist er der Namensgeber für Köngen.

Ausschnitt aus der Stiftungsurkunde mit dem Namen Uodolscalch de Chuningin

Erste Beurkundung einer "Peterskirche" in Köngen. Wahrscheinlich hat schon viele Jahre vorher eine Kirche als einfacher Fachwerkbau bestanden. Uodolscalch von Chuningin wäre im Jahr 1075 kaum als Zeuge nach Hirsau gebeten worden wäre, wenn er sich nicht durch eine christliche Gemeinde mit einer Kirche dafür empfohlen hätte. Die "Peterskirche" war bereits aus Stein gebaut und stand - wie bei sehr alten Kirchen üblich - abseits vom Ort.

Albrecht von Aichelberg erhält die Ortsherrschaft über Köngen.

Durch Heirat von Anna von Aichelberg mit Hans Thumb von Neuburg gelangt die Ortsherrschaft an das Geschlecht der Thumb von Neuburg. (Die Thumbs werden 1188 als Angehörige des Dienstadels Friedrichs II. von Hohenstaufen erwähnt und hatten Güter in der Nähe von Ravensburg. Im 13. Jahrhundert führen sie das Adelsprädikat "von Neuburg" nach dem Sitz ihres Geschlechtes auf einer Burg in Vorarlberg. Um 1300 wechselt der Stammsitz in die Nähe von Chur in Graubünden, wo eine zweite "Neuburg" die Tradition der Ritter fortführte.)

Anna Gräfin von Aichelberg erweitert die vorhandene Burganlage. Burg und Haus der Gräfin Anna bildeten den Kern einer Anlage, die sich im Laufe der Jahre zu einer Achtung gebietenden Befestigung ausweitete. Auf den fast meterdicken Grundmauern erhob sich ein geräumiges vierflügliges Fachwerkhaus, dessen Gebälk aus riesigen, roh behauenen Eichenstämmen bestand. Der Abfluss eines durch Quellen gespeisten künstlichen Sees füllte die drei Meter tiefen Gräben, die das Schloss ringsum schützten. Von der Dorfseite her betrat man die Burg über eine mächtige Zugbrücke. Die gesamte Anlage war von einer Mauer umgeben.

Die Außenmauern zur Nord- und Westseite des heutigen Schlosses sind noch aus dieser Zeit.

Bau der Vogtei.

Die "Peterskirche" erhält einen neuen Turm, wahrscheinlich deshalb, weil sein Vorgänger, der neuen, 32 Zentner schweren Glocke nicht mehr gewachsen war.

Grundsteinlegung für die "Peter- und Paulskirche"

Konrad Thumb von Neuburg (1465 - 1525) wird Erbmarschall am Hofe Herzog Ulrichs von Württemberg

Einweihung der "Peter- und Paulskirche" durch den Bischof von Konstanz.

Albrecht Thumb von Neuburg, ein Bruder Konrads und Propst des Ellwanger Klosters, wird Schlossherr. Die Urkunden berichten, dass er Türme, Brücken und Brunnen errichten ließ.

Umbau der Burg zu einem Schloss im Renaissance-Stil.

Nach der Rückkehr Herzog Ulrichs von Württemberg werden die Gebrüder Hans Friedrich und Hans Konrad Thumb von Neuburg zusammen mit Ambrosius Blarer mit der Durchführung  der Reformation südlich von Stuttgart beauftragt.

Nach der vernichtenden Niederlage der protestantischen Truppen bei Nördlingen ziehen kaiserliche Soldaten "mordend, sengend und plündernd" in Köngen ein.

Friedrich Albrecht Thumb von Neuburg verkauft seinen Erbteil (die Hälfte von Köngen) an das Herzogtum Württemberg. Von da an redete man von zwei Schlössern in Köngen. Im vorderen Teil waltete der herzogliche Vogt, im hinteren Teil lebte die Thumbsche Herrschaft. Eine Beschreibung aus dem Jahre 1718 schildert die Lage so:  "Die zwei herrschaftlichen Schlösser sind ansehnlich und so unterschieden, dass zwei Herrschaften genug Raum haben. Jedes hat schöne Zimmer und Säle, beide seynd mit einem fischreichen Wassergraben umgeben. ...   Jedes hat ein Gefängnis, schöne Gärten, Fischweiher, Zeig- und Schlaguhren ... ".

Magister Daniel Pfisterer (* 1651, † 1728), Pfarrer zu Köngen, malt und dichtet sein berühmtes Buch 'Barockes Welttheater'. In seinen Versen und Zeichnungen hielt der Ortspfarrer Tiere und Pflanzen, vor allem die Menschen Köngens fest, ihre Berufe und Tätigkeiten, ihr Leben von der Geburt bis zum Tod.

Beide Ortsherren, Wilhelm Ludwig Thumb von Neuburg und Herzog Eberhard Ludwig von Württemberg, stiften für den Turmbau der Peter- und Paulskirche. Noch im gleichen Jahr wird der Grundstein gelegt. 

Zu Beginn des 18. Jahrhunderts war der Turm der "Unteren Kirche" baufällig geworden. Da die 1515 geweihte "Peter- und Paulskirche" immer noch keinen Turm besaß, musste das Geläute in einem Glockenstuhl zu ebener Erde aufgehängt werden.      Die berühmte "Sauglocke" in ihrem Glockenstuhl zu ebener Erde (um 1721)  Am Eingang des 1724 fertig gestellten Turms befinden sich die Wappen der beiden Ortsherren. Endlich hatte auch die  "Sauglocke" einen würdigen Platz gefunden.

Bau der Zehntscheuer.

Wilhelm Ludwig Thumb von Neuburg, der Sohn Ludwig Friedrichs, verkauft die zweite Hälfte des Schlosses (steht heute noch!) samt Gütern an den Herzog von Württemberg. Im Tausch erhält er das Schloss Unterboihingen.

Französische Truppen unter General Moreau verursachen beträchtlichen Sachschaden in Köngen

Beschneidung des Schultheißenwahlrechts der Gemeinde durch Kurfürst Friedrich II. von Württemberg (den späteren König Friedrich I. von Württemberg).

Der württembergische Staatsminister und Vizepräsident der Ständeversammlung, Dr. Jakob Friedrich Weishaar, kauft das gesamte Schloss und erwirbt großen Grundbesitz

Das "Vordere Schloss" wird abgerissen, die Wassergräben werden eingeebnet. 

Der verbleibende Flügelbau (das "Hintere Schloss") wurde für Wohnzwecke im Stil des Biedermeier hergerichtet. Dr. Jakob Friedrich Weishaar, inzwischen Innen- und Kultusminister von Württemberg, beabsichtigte ständig dort zu wohnen. Er starb jedoch schon im  Jahr 1834.

Der Sohn Jakob Friedrich Weishaars, Dr. Otto Weishaar, übernimmt die Verwaltung des Schlossguts; er war in zweiter Ehe mit Berta Gunzenhauser verheiratet, der Tochter des Lindenwirts und Bierbrauers in Köngen.

Die Ulmer und die Stuttgarter Garnison des württembergischen Heeres errichten im Südwesten Köngens ein 2 km langes Lagerdorf; zweiwöchige Feldübung mit Besuch des Königs.

Im Gegensatz zur Reichs- und Landesebene setzt sich bei den Gemeinderatswahlen in Köngen der bürgerliche Block durch. Der Bürger- und Bauernbund bekommt 8 von 16 Mandaten.

Der Vorstand des Schwäbischen Albvereins, Professor Nägele, richtet im Köngener Schloss eine Jugendherberge ein. Als einer der ersten Gäste trug sich ein Leutnant a. D. Karl Knoch ein. Er scharte eine Gruppe um sich, der er nach der Ernüchterung am Ende des Ersten Weltkriegs im Sinne einer erneuerten Wandervogel-Bewegung Richtung und Ziel geben wollte. Die "Köngener Bund" genannte Gruppe fand, von Aufbruchsstimmung und jugendlicher Begeisterung getragen, zahlreiche Anhänger in ganz Deutschland.

Bei der Kandidatur zur Ortsvorsteherwahl gelingt es Oskar Bauer, die Arbeiterschaft auf seine Seite zu ziehen und die in Not geratenen bürgerlichen Kreise an sich zu binden.