Fundmaterial auf dem fast ebenen Kastellgelände aus dem 6. und 5. Jahrhundert vor Chr. (Späthallstatt- / Frühlatènezeit) bezeugen eine keltische Siedlung, zu der mit einiger Sicherheit eine ausgedehnte Holz-Erde-Umwehrung gehörte. Westlich des späteren Kastells fand sich ein reich ausgestattetes Wagengrab der frühen Hallstattzeit. Danach verlieren sich wieder die Spuren einer Siedlung.

Von der einst blühenden keltischen Zivilisation, die noch um 100 v. Chr. weite Teile des heutigen Baden-Württemberg mit großen befestigten Siedlungen (oppida) geprägt hatte, war zu Beginn der römischen Epoche in der zweiten Hälfte des ersten Jahrhunderts n. Chr. nur noch wenig zu finden. Über die Ursachen dieses Niedergangs kann nur spekuliert werden. Man kann davon ausgehen, dass der gesamte deutsche Südwesten nur sehr dünn besiedelt war, als die Römer in dieses Gebiet kamen.

Im fruchtbaren Neckarraum haben sich jedoch sich jedoch kleine Siedlungen keltischer Kleinbauern gehalten. Eine solche Siedlung war wohl der Ort 'Grinario'.

Mit Ausnahme des römischen Bades haben wir von den öffentlichen Gebäuden im Dorf Grinario bis heute wenig Kenntnis. Als man im Juli 2006 beim Ausbaggern der Baugrube für ein privates Wohnhaus in der Nähe des Römerkastells auf römische Mauerreste stieß, glaubte man zunächst, die schon lang gesuchte 'Benefiziarierstation' (Kombination aus Pferdewechselmöglichkeit, Gasthaus und Polizeidienststelle) gefunden zu haben. Die weiteren Untersuchungen ergaben jedoch, dass es sich um die Reste eines Betriebes handelt, in dem der zum Backen von Brot verwendete Dinkel getrocknet und aufbewahrt wurde.

Das Fahnenheiligtum, der wichtigste Raum im Stabsgebäude des Lagers, war der Ort des Kultes für die Staatsgötter und den Kaiser. Dabei blieb es auch nach der Truppenverlegung nach Lorch.

In einem Nebenraum des Stabsgebäudes fand man eine Reliefdarstellung der Epona, der keltischen Schutzgöttin für Pferde.

Ein weiteres Heiligtum fand man 220 m vom Kastell entfernt, ebenfalls an der Straße nach Rottenburg. Es war ein von einer Mauer umgebener Bezirk (7x10 m). Teile einer Reiterstatue und Reste eines Kapitells belegen, dass hier eine Jupitergigantensäule aufgestellt war. Innerhalb des Bezirks standen außerdem ein Weiherelief für die Pferdegöttin Epona und mit der Statue eines Genius der Schutzgott des Dorfes Grinario.

Ein Heiligtum für den orientalischen Erlösergott Mithras lag am Ende des Dorfes Richtung Rottenburg.

Den vorderen Teil des Hauses nahm ein großer Wohn- und Wirtschaftsraum ein, in dem sich mehrere Herdstellen befanden. Zur Straße hin konnte ein Verkaufsladen abgeteilt sein.

Es ist zu vermuten, dass die Schlafräume im hinteren Teil des Hauses lagen. In den wenigen Steinhäusern im Dorfzentrum befanden sich dort auch Wohnräume, die im Winter mit einer Unterbodenheizung erwärmt werden konnten.

Die Keller mit ihren steinernen Wänden lagen unmittelbar an der Straße. Nach oben waren sie mit einer Holzbohlendecke versehen. Der Zugang lag in Form einer Treppe oder Rampe im Hausinnern. Viele Kellerräume hatten Abstellnischen und Fensterluken.

Die Dächer waren im allgemeinen mit Schindeln oder Schilf, seltener mit Ziegeln gedeckt.

Hinter fast jedem Wohnhaus stand ein Brunnen. Auf dem restlichen Teil des Grundstücks standen wohl Backöfen, Schuppen, Aborte und Ställe für Kleintiere. In vielen Fällen schlossen sich an die Rückseite des Wohnhauses auch die Werkstätten der Handwerksbetriebe an. Daneben gab es auch Gärten, in denen die Dorfbewohner ihr eigenes Gemüse, Küchenkräuter und Obst anbauten. Die dicht nebeneinander liegenden Grundstücksparzellen konnten Längen von 100 m erreichen.

Die "Kastellvici", zu denen auch Grinario gehörte, stellen eine Besonderheit der Grenzprovinzen dar. Sie haben sich im Umfeld der römischen Militärlager gebildet, wo alle Güter und Dienstleistungen angeboten wurden, die sich an den Mann bringen ließen.

Die Zivilverwaltung der Provinz Obergermanien war in mehrere Gebietskörperschaften mit Selbstverwaltung ('civitates') untergliedert. Zur Verwaltung der ehemals keltischen oder germanischen Gebiete griffen die Römer häufig auf alte Stammesstrukturen zurück.

Die 'civitates' besaßen eine lokale Autonomie, mussten jedoch den römischen Regeln und ihrer Gesetzgebung folgen - und natürlich Steuern nach Rom zahlen. Für das Einsammeln der Abgaben und ihre Weitergabe an den Statthalter waren Magistrate, die 'decuriones' zuständig. Sie entstammten der wohlhabenden lokalen Oberschicht und waren ehrenamtlich tätig.

Die Schmieden stellten eiserne Werkzeuge her: Bauwerkzeuge oder sonstige Handwerksgeräte für den Bedarf der Dorfbevölkerung und des Militärs sowie landwirtschaftliche Geräte für die Bauern der Umgebung. Nicht sicher ist die Herstellung von Waffen.

Auch Geräte aus Bronze stellte man in Grinario her. Dies beweisen halbfertige Bronzeteile, Gusstiegel und Schmelzbirnen, sowie kleinteiliger Bronzeabfall, der in großer Menge in einer Baugrube dicht vor dem hinteren Lagertor zutage kam. Zahlreiche kleine Bleiringe deuten auf die Verarbeitung auch dieses Materials hin, zum Beispiel für die Kerne von Bronzegeräten, für Dübel und Klammern beim Bau., für Gewichte und für Wasserleitungsrohre.

Ein weiterer Erwerbszweig war die Töpferei. An der Hangkante zum Neckartal wurden Reste von insgesamt zehn Töpferöfen bemerkt, die zu sechs Betrieben gehörten. In der Umgebung der Öfen fanden sich Scherben von Fehlbränden. Sie gehörten zu Töpfen, Schüsseln, Tellern, Bechern, Reibschüsseln, Henkelkrügen und Räucherkelchen.

Ausgrabungen, die im Jahr 2006 gemacht wurden, deuten auf einen Dienstleistungsbetrieb hin, in dem der zum Backen von Brot verwendete Dinkel getrocknet und aufbewahrt wurde. Die zwei mit doppelten Mauerreihen umgebenen "Räume" (Darren) wurden jeweils von einer Feuerstelle aus über einen Kanal mit Warmluft versorgt.

Wie auch andere '"vici" fungierte Grinario als Austauschplatz von Waren und Dienstleistungen. Da Märkte auch in der römischen Antike genehmigt werden mussten und an bestimmte Örtlichkeiten gebunden waren, stellte das Marktprivileg einen der wichtigsten Aktivposten für die Entwicklung des Dorfes Grinario dar.

Grinario musste, wie alle militärischen Anlagen, mit Grundnahrungsmitteln, luxuriösen Lebensmitteln wie Wein, Olivenöl, Fischsauce etc., mit anderen Luxusgegenständen und natürlich auch mit Waffen versorgt werden. Die Grundnahrungsmittel wurden in der Regel auf landwirtschaftlichen Gütern der Umgebung produziert und von dort zum Lager gebracht. Die luxuriösen Lebensmittel mussten aber aus weit entfernten Regionen beschafft werden (Öl aus Andalusien, Wein aus Frankreich). Dies gilt auch für die Waffen oder doch wenigstens die Metalle dafür.

Der Transport von Massengütern, wie zum Beispiel von Getreide, auf dem Landweg war langsam, umständlich und wenig rentabel. Für die Händler in Grinario war der Transport solcher Waren auf dem Neckar und auf dem Rhein wesentlich günstiger.

Die landwirtschaftlichen Betriebe hatten die Aufgabe, durch Ackerbau und Viehzucht  den Lebensmittelbedarf der Zivilbevölkerung und der Truppen am Limes zu sichern.

In der Nähe des römischen Dorfes Grinario gab es eine ganze Reihe von Gutshöfen. Ein dicht am Dorf gelegener Gutshof konnte 1969 beim Bau einer Schule teilweise untersucht werden. Dabei wurden Teile der Hofmauer und die Fundamente des Wohngebäudes festgestellt.

Die Landwirtschaft im deutschen Südwesten konzentrierte sich vor allem auf den Anbau von Getreide und hier besonders auf Weizen, aber auch Dinkel, Roggen und Gerste. Daneben wurden auch Ackerbohnen, Linsen und Erbsen angebaut. Auch die Viehzucht spielte eine bedeutende Rolle. Fleisch war hier - anders als in anderen Regionen des römischen Reichs - ein häufig gereichtes Nahrungsmittel. Teilweise wurden die Erträge der Tierproduktion auf den Höfen weiterverarbeitet: Milch zu Käse, Fleisch zu geräucherten Würsten und Häute zu Leder. Einige der landwirtschaftlichen Betriebe hatten außerdem die Aufgabe, den stetigen Nachschub für das für die Bauhandwerke und als Brennmaterial notwendige Holz zu sichern.

Vierseitiger Sockelstein (Viergötterstein)

Achtseitiger Stein (Wochengötterstein)

Säule

Korinthisches Kapitell

Das Reiterbild des Jupiter (bei der Jupitergigantensäule in Hausen ist es wegen seiner starken Beschädigung eine Nachbildung des Reiterbilds in Steinsfurt)

Hauptverbreitungsgebiet sind große Teile Obergermaniens und der östliche Teil der Provinz Belgica. Nach Süden und Südwesten nimmt die Funddichte langsam ab. Einzelne Funde erreichen die Bretagne im Westen und das Loiretal im Südwesten. Südlich der Linie Straßburg - Rottenburg wurden keine Reste gefunden. Auch nach Osten, zur Provinz Rätien, bricht die Verbreitung der Jupitergigantensäulen bei Ulm, Augsburg und Weißenburg jäh ab.

Aus dem Verbreitungsgebiet geht hervor, dass die mit den Jupitergigantensäulen verknüpften religiösen Vorstellungen nur aus dem keltischen Raum kommen können. Die frühen Kelten hatten in einer hohen Eiche das Bildnis ihres höchsten Gottes gesehen. Das Eichenlaub auf dem Säulenschaft der Hausener Säule gibt einen deutlichen Hinweis darauf.  Fast im ganzen von Kelten besiedelten Europa kann der auf einer Säule thronende Jupiter  auch ein Rad in seiner Hand tragen. Das Rad galt seit der Bronzezeit als Symbol der Sonne, des Lichts. Mit den römischen Vorstellungen von Jupiter in der Kaiserzeit lässt sich dies kaum vereinbaren. - Es fällt auch  auf, dass Jupitergigantensäulen in Orten mit einem römischen Kastell nicht allzu häufig sind. Dies lässt den Schluss zu, dass die Errichtung solcher Säulen ein Brauch war, der von der ortsansässigen keltischen Bevölkerung ausgeübt wurde.

Die durch Inschriften gesicherte Datierung der Erstellung von Jupitergigantensäulen umfasst den Zeitraum von 170  bis 246 nach Chr.. In diesen Zeitraum können durch Vergleiche der Baustile die meisten anderen Säulen eingeordnet werden. Es gibt jedoch auch Säulenreste, die nachweislich älter sind als die durch Inschriften datierten. Die früheste - zur Zeit bekannte - Jupitergigantensäule ist um 100 n.Chr. entstanden (Tongern in Belgien).